Capitano

James Tiberius Kirk

William Shatner

Primo ufficiale - Ufficiale scientifico

Spock

Leonard Nimoy

Comandante - Ufficiale medico capo

Leonard "Bones" McCoy

DeForest Kelley

Tenente - Capo ingegnere

Montgomery Scott (Scotty)

James Doohan

Tenente - Timoniere

Hikaru Sulu

George Takei

Tenente - Ufficiale alle comunicazioni

Nyota Uhura

Nichelle Nichols

Guardiamarina - Infermiera

Christine Chapel

Majel Barret

Tenente - Navigatore

Arex

USS Impresa

Tenente - Ufficiale alle comunicazioni

M'Ress

USS Impresa